A ridosso del Tempio di Minerva sorge l’altissima Torre del Popolo (47 m.). La torre fu costruita per la magistratura del Capitano del Popolo, della quale si ha notizia ad Assisi l’anno 1267. L’edificio era in parte ultimato nel 1274, data un tempo leggibile sopra una campana, e ospitava la famiglia del Capitano, come risulta per l’anno 1279. Una iscrizione posta alla base della torre recita che la costruzione fu portata a termine l’anno 1305, al tempo del Capitano Cabrino da Parma. Nella ricorrenza del VII centenario della morte di san Francesco (1926) fu realizzato il coronamento con merli ghibellini della sommità.